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一种油电混合无人飞行器供电系统测试平台及其测试方法，油电混合无人飞行器供电系统测试平台包括发动机发电装置(1)、旋翼电机特性测试台(2)、信号调理装置(3)、用于调整电机转速的电子调速器(4)、用于信号采集的信号采集卡(5)以及上位机(6)，所述发动机发电装置(1)包括发动机(7)、发电机(8)、转速传感器(9)和扭矩传感器(10)，所述旋翼电机特性测试台(2)设有无人飞行器的旋翼(11)、电机(12)、力传感器(13)、速度传感器(14)和反扭矩传感器(15)。本发明提供了一种油电混合无人飞行器供电系统测试平台及测试方法，具有开发时间短，成本低等特点。