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一种油电混合共轴双旋翼飞行器及其使用方法，浆轴上下分别设有第一、第二支撑盘，第一、第二支撑架分别布置于第一、第二支撑盘上，上桨盘在所述第一支撑架下方套设在所述浆轴上，下桨盘在所述第二支撑架上方套设在所述浆轴上，上旋翼固定在上桨盘上表面，下旋翼固定在下桨盘下表面，用于驱动上、下旋翼的上、下旋翼电机分别通过上、下旋翼电机支撑座固定在上、下浆盘上，用于动力分配的混联式油电混合部件固定在下桨盘上表面，所述混联式油电混合部件动力连接倾斜装置和上、下旋翼电机，布置在上、下桨盘中间的倾斜装置经由球铰链连接到上桨盘，所述倾斜装置致动上桨盘的倾斜幅度大于下桨盘的倾斜幅度。