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由于3C产品具有部件体积小、形状多变、装配动作多样化、精度要求高等特点，在电子产品的制造过程中，大约总成本的50%—70%消耗在装配作业中，其中，锁螺丝又是装配中重复多又重要的一环。自动锁螺丝机是用以代替传统手工或手持式锁螺丝的机器，是工业自动化推进及人力成本提升催生的实用工业机器产品。它的实用体现在高速、精准、稳定的对工业产品进行锁丝紧固。 我们研制了一系列的自动化锁螺丝机器人，可应用于不同的场合。其中，基于视觉的锁螺丝机可视觉定位螺孔位置、检测锁付结果，同时可用来紧固不同规格的螺丝。自动化锁螺丝机实现了无人化锁螺丝作业，包括自动送料、失效检查、视觉检测等功能，可广泛应用于新能源汽车、电子及通讯设备、家用电器、医疗设备和机械等领域。