成果介绍
本发明提供了一种六旋翼短距物流无人机,包括控制盒、主连接杆、次连接杆、液压杆、螺旋套圈;所述控制盒为六边形柱体,所述主连接杆端部分别固定于控制盒上不相邻的三侧面上,主连接杆的另一端固定在次连接杆的中点,且主连接杆与次连接杆垂直;所述主连接杆和次连接杆均为中空管状杆体;所述次连接杆的端部通过液压杆连接有螺旋套圈,且螺旋套圈可转动。本发明通过液压杆、螺旋套圈、主动轴的设置,能确保四个螺旋桨独立进行角度调整,从而满足可平稳运行不倾斜的物流运输要求,可有效解决如校园环境等短距离且对平稳度要求较高的物流运输效率问题。
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团队介绍
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