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一种可调螺旋翼姿态的无人机自动飞行控制方法

发布时间: 2020-04-19

来源: 科创中国_资源共享平台

基本信息

合作方式：
成果类型： 新技术
行业领域：
科学研究和技术服务业
成果介绍
本发明提供了一种可调螺旋翼姿态的无人机自动飞行控制方法，包括如下步骤：①初始化：对系统进行初始化自检，判断系统内各部件运行情况，并进行起飞、前进、后退、下降四个动作，在动作进行过程中调整出平衡姿态基准控制量；②路径点检测；③路线规划；④位置判断；⑤姿态调整；⑥完成。本发明通过初始化、路径点检测、路线规划、位置判断、姿态调整几种操作过程，能有效解决定点自动飞行的问题，为短距离物流的高效率低成本运营提供有力保障。
成果亮点
团队介绍
成果资料