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本发明提供了一种短途运输无人机飞行路线规划方法，包括如下步骤：①读取模型：从地图数据库中读取带有建筑物高度数据的地图；②确定高度：从建筑物高度数据中，计算平均值；③截取等高面：在地图数据中，以计算出的平均值为截取高度，截取对应的平面图；④弯曲连线：对于平面图上起点与终点之间的连线，以连线穿过建筑物覆盖面的部分，取一点作为弯曲点，以弯曲点对连线进行弯曲，使连线不穿过任何建筑物覆盖面；⑤路径优化：将得到的连线高度提高3～10％，接着连线的两端分别连接起点与终点，然后将连线两端进行曲线平滑处理；⑥发送路径。本发明通过计算量极小的过程，能以成本极低的方式有效解决短距离运输的无人机飞行路线规划问题。