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本[发明专利]公开了一种无人机目标位置锁定和追踪装置及其方法，属于无人机控制领域，所述装置包括无人机平台、机载图像处理计算机、图像采集摄像头和LED灯带，本[发明专利]通过在目标位置安装具有指向特征的几何图形LED灯带，在无人机上搭载图像采集摄像头和机载图像处理计算机，把图像采集摄像头采集到的图像进行特征提取和重心、比例计算，得到无人机与目标指向、相对高度和相对位置，实现了无人机对特定目标的锁定、跟踪和精确的自主起降等功能，具有能使无人机在不受外界环境的影响下实现更高精度的目标位置锁定和追踪，室内精确控制的自主降落功能和技术方案、设备简单，目标位置锁定精准，体积小，功耗低便捷实用的优点。