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　　小型化运动控制辅助设计与仿真平台。

　　成果介绍：

　　本平台是一款运动控制类系统的辅助开发和仿真平台，可以实现电机的仿真 计算、控制电路的仿真开发以及电机驱动负载的半实物仿真测试等，可以有效的 节省控制系统设计时间，及时验证施加于系统的控制算法，观察系统的控制输出； 同时可以充分利用计算机仿真的优越性，人为地改变系统的结构 、加入不同的 扰动和参数变化，以便考察系统在不同结构和不同工况下的动、静态特性。

　　该平台由运动控制仿真软件、可调功率驱动及 DSP 开发平台、可调模拟负载、 电机部件检测平台等组成。能够对智能机器设计提供完整的仿真、控制方案优选、 性能指标检测评估等综合解决方案。

　　该平台可用于院校、研究所、智能机器人开发公司等单位，用于教学研究、 辅助开发，具有巨大市场潜力。