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　　一种液压支架端头电液控制器（专利号200910227849.1），是液晶显示单元与MCU的并行数据总线P3口和控制总线引脚相连，键盘扫描单元连接到MCU的扫描信号输出总线P5口、输入信号接收引脚和中断信号接收引脚，驱动电路单元与MCU的蜂鸣器控制引脚、报警指示灯控制引脚和电源指示灯控制端子3.3V电源相连，RS-485接口单元与MCU的异步串行通讯引脚和读/写控制引脚相连，电源供给单元分别与MCU单元、液晶显示单元、键盘扫描单元、驱动电路单元和RS-485接口单元的对应电源端子相连，键盘输入单元的JP1口和键盘扫描单元的JP1口相连。本发明根据采煤机的位置，由集中控制程序或液压支架端头电液控制器，对液压支架的相应功能进行控制，实现采煤工作面液压支架安全可靠的自动控制。