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　　本发明涉及一种矿井提升机安全制动及冗余控制系统（专利号201210188195.8），滚筒转速传感器、电机转速传感器的检测信号输入速度冗余检测器，处理后将信号输入至速度信号比较器，与指令信号进行比较后，信号输入至速度闭环控制器，速度闭环控制器将信号传送至压力信号比较器和压力前馈控制器，压力信号比较器将压力传感器信号与速度闭环控制器的输出信号比较后，输入到压力闭环控制器，压力闭环控制器的信号经过开关输入至加法器，形成三通比例减压阀的控制信号；压力传感器断开，速度闭环控制器的输出信号通过压力前馈控制器处理后输入至加法器，加法器的输出信号控制三通比例减压阀，实现制动力矩的控制。本发明控制精度高，响应速度快，能够实现以恒定的减速度进行制动。