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　　一种液压支架电液控制器及其控制方法（专利号200910227801.0），是由主控制装置通过SPI接口单元连通接口装置构成，接口装置与接口装置间通过RS-485通信单元连接，电液控制器中接口装置的UART1与下一个电液控制器中接口装置UART0连接通信，下一个电液控制器中接口装置UART1与下下个电液控制器中接口装置UART0连接通信，且依次相互连接至少两个以上的电液控制器，该控制方法是接口装置向主控制电路发送控制命令，主控制装置再向接口装置实时发送当前受控液压支架的位移参数、压力参数、执行动作参数以及采煤机位置参数，对受控液压支架状态进行实时监控，抗干扰能力强、操作直观便利可靠，适用于煤矿井下液压支架电液控制。