需求发布 成果发布 科创案例库 揭榜挂帅
技术路演 会议展览 科创联合体 项目申报
前沿动态 科技政策 院士开讲 青托工程
科技服务团 学术资源
试点城市(园区) 双创活动周
协作站点 学会服务
问题库 项目库 开源库
English
您所在的位置: 成果库 一种可穿戴式7自由度人体助力装置

一种可穿戴式7自由度人体助力装置

发布时间: 2020-04-17

来源: 科创中国_资源共享平台

基本信息

合作方式：
成果类型： 新技术
行业领域：
新兴行业
成果介绍

　　一种可穿戴式7自由度人体助力装置，涉及一种助力装置。提供一种可使踝关节和髋关节实现外展/内收运动，实现多自由度、大范围活动的可穿戴式7自由度人体助力装置。设有腰部固定装置、3自由度髋关节机构、大腿杆、单自由度膝关节机构、小腿杆、3自由度踝关节机构、鞋底座板、位移传感器和控制器。可实现髋关节前后的伸展/屈曲和左右的外展/内收以及腿轴向的转动、膝关节前后的伸展与屈曲、踝关节左右的外展/内收，从而实现了踝关节多角度，大范围的活动。可以实现踝关节和髋关节实现外展/内收运动，可基本复现人体下肢各种位姿，下肢可实现7个自由度，局限性很小，应用范围大，可作为行走和爬楼的助力器，也可用于康复健身。

成果亮点
团队介绍
成果资料