科创中国

2023年6月17-18日，以“集群促发展 创新向未来”为主题的2023国家机器人发展论坛（CAA菁英系列活动）在广东深圳隆重召开。本次论坛由中国自动化学会、深圳市科学技术协会联合主办，深圳自动化学会、深圳中国工程院院士活动基地、深圳中国科学院院士活动基地及中国科学院深圳先进技术研究院承办。论坛通过线上、线下相结合的形式召开，来自相关部门的领导、各高校、科研院所、企业等共计200余人现场参会，9.4万余人次线上观看。

出席论坛的有中国工程院院士、中国自动化学会会士、副理事长、中南大学教授桂卫华，中国自动化学会会士、副理事长王成红，深圳市科学技术协会党组成员孙楠，深圳市科技创新类行业协会联合党委第一书记尚海波，中国自动化学会会士、理事、浙江大学教授熊蓉，中国自动化学会机器人专业委员会主任、中科院沈阳自动化研究所副所长刘连庆，中国自动化学会机器人专业委员会委员、中科院自动化研究所研究员王硕，中国自动化学会秘书长张楠，中国自动化学会会士、副秘书长、同济大学教授乔非，中国自动化学会会士、副秘书长、安徽大学副校长孙长银，中国自动化学会副秘书长王坛，深圳中国工程院院士活动基地主任陈玮，深圳中国科学院院士活动基地主任郑蓓娜，中科院深圳先进技术研究院研究员周寿军，深圳市博铭维技术股份有限公司创始人代毅，深圳自动化学会荣誉会长主临宁，深圳自动化学会会长杨俊，深圳自动化学会常务副会长李云峰，深圳自动化学会副会长、智能机器人专委会主任安代春，深圳优艾智合机器人科技有限公司CEO张朝辉等。

论坛开幕式由中国自动化学会秘书长张楠主持。

中国自动化学会秘书长张楠主持

中国工程院院士，中国自动化学会会士、副理事长，中南大学教授桂卫华线上致欢迎辞。桂卫华院士在致辞中表示，智能制造已成为各国推动经济高质量发展的重要战略之一。在全面贯彻落实党的二十大精神的开局之年，我们举办以“集群促发展，创新向未来”为主题的论坛，符合国家产业发展的大势，体现了当前产业转型升级新趋势，突出了机器人行业新时代的业务需求，具有很强的针对性。希望各位同行及专家学者加强沟通合作，实现优势互补、资源共享，为助力我国机器人产业发展献计献策。

中国工程院院士，中国自动化学会会士、副理事长，中南大学教授桂卫华线上致欢迎辞

中国自动化学会会士、副理事长王成红在致辞中表示，国家机器人发展论坛已走过八个春秋。岁月轮回，初心坚守，作为发展我国自动化科技事业的重要社会力量，中国自动化学会将继续深入贯彻落实党的二十大会议精神，主动适应新一轮科技革命和产业变革，充分发挥学会资源优势，紧紧抓住我国处于由制造大国向制造强国迈进的重要关口期，准确把握新发展阶段，深入贯彻新发展理念，加快科技产业自立自强步伐，构建机器人产业创新发展的新路径、新样式和新实力。

中国自动化学会会士、副理事长王成红致辞

深圳市科学技术协会党组成员孙楠在致辞中表示，十四五是深圳市实现建设中国特色社会主义先行示范区第一阶段发展目标的关键时期，希望通过长期引进“国家机器人发展论坛”等高端的学术活动，以学术活动为引领与支撑，集智力资源切实助推深圳市机器人产业的深入发展。

深圳市科学技术协会党组成员孙楠致辞

论坛主旨报告环节，由中国自动化学会会士、副秘书长、同济大学教授乔非，中国自动化学会会士、副秘书长、安徽大学副校长孙长银，深圳自动化学会理事长杨俊，深圳自动化学会常务副理事长李云峰共同主持。

中国自动化学会会士、副秘书长、同济大学教授乔非主持

中国自动化学会会士、副秘书长、安徽大学副校长孙长银主持

深圳自动化学会理事长杨俊主持

深圳自动化学会常务副理事长李云峰主持 

中国自动化学会会士、理事、浙江大学熊蓉教授作题为“人形机器人研究进展与发展挑战”的首场报告。重点介绍人形机器人的研究背景与意义、研究历史与进程的基础上其团队在人形机器人系统研制、运动控制、智能移动等方面开展的工作和进展等方面内容，她指出，人形机器人是国际公认的机器人技术集大成者和技术竞争制高点，虽然目前关键技术积累深厚，但仍有多项技术亟需突破，人形产业生态构建及商业化发展仍任重而道远。

中国自动化学会会士、理事、浙江大学熊蓉教授作报告

中国自动化学会机器人专业委员会委员、中科院自动化研究所王硕研究员作题为“基于视触觉感知的机器人灵巧操作”的报告，重点阐释了Gelstereo系列视触觉传感器的工作机理传感器设计、标定和感知信息处理方法。他指出机器人的灵巧操作研究是机器人领域研究的热点问题，只有基于多模态信息，我们才能深入开展灵巧操作技能的学习。

 中国自动化学会机器人专业委员会委员、中科院自动化研究所王硕研究员作报告

中国自动化学会机器人专业委员会主任、中科院沈阳自动化研究所副所长刘连庆研究员作题为“面向药物靶向精确输运的磁控连续体机器人”的报告，报告详细介绍了如何将磁控介入导管技术与微纳机器人相融合，进而实现跨尺度药物精准输运。他认为，机器人技术对于医学应用有着十分重要的意义，微纳机器人的出现有望颠覆现有的医疗模式，但目前的医疗机器人更多是半自动模式，要减轻医生手术操作的难度，研制出高自主控制能力的手术机器人仍需不断探索。

中国自动化学会机器人专业委员会主任、中科院沈阳自动化研究所副所长刘连庆研究员作报告

中科院深圳先进技术研究院周寿军研究员作题为“智能手术机器人的发展现状与趋势”的报告，报告针对国内外RAS技术现状，分析了当前关键技术要素，探讨了交叉领域和上下游产业链，描绘了RAS创新格局和发展趋势。提出智能手术机器人、数字孪生手术是实现人机共融与协同，精准可靠安全，利用大数据技术进行远程手术的重要手段。

中科院深圳先进技术研究院周寿军研究员作报告

深圳市博铭维技术股份有限公司创始人代毅董事长作题为“城镇供排水管网运维先进技术与装备”的报告。报告主要就排水或者涉水管网中供水管网带压检测技术、管网全景量化展开，声呐量化检测系统、管网管中雷达周边立体空间深入探测等城镇供排水管王运维先进技术与装备进行具体解析，指出城市供排水管道是现代城市必不可少的基础设施，是城市的生命线工程，其健康状况关乎整个城市生态文明和可持续发展。

深圳市博铭维技术股份有限公司创始人代毅董事长作报告 

深圳优艾智合机器人科技有限公司创始人张朝辉CEO作题为“智能工厂发展趋势与战略思考”的报告，从智能工厂的定义与特征出发，具体阐释智能物流、5G技术、决策软件在当前阶段的建设重难点和主要任务。他指出，移动机器人已成为智能工厂物质流和信息流连接的关键环节，未来小型化、自动化、智能化、无人化的全自动化发展仍潜力巨大。

深圳优艾智合机器人科技有限公司创始人张朝辉CEO作报告

深圳大学特聘教授张晗作题为“全自动化痕量微生物智能监测预警机器人”的报告，报告主要讨论如何利用先进的光学、电子和计算机技术来实现自动化监测、高精度分析和实时预警的功能。并且在理解和结合Criper生物技术并针对微生物浓度进行实时的光学检测和图像分析，通过数据模型预警和故障诊断，及时向用户发送预警信息。他指出，我们要构建城市级的生物安全监测的网络，为我们国家生物安全的监测预警做出重要贡献。

深圳大学特聘教授张晗作报告

论坛特设企业项目路演环节，共有深圳市博铭维技术股份有限公司、深圳市仕达盛峰智能装备有限公司、深圳艾斯克机器人科技有限公司、中国科学院深圳先进技术研究院、深圳市云洁科技有限公司等五家企业参与路演。

企业项目路演

国家机器人发展论坛是由中国自动化学会主办的高层次的自动化、信息与智能科学领域的品牌学术活动，旨在促进智能机器人基础理论研究、成果原始创新和高技术开发，增强我国智能机器人自主研发水平和实际应用能力，构建自动的信息技术产业体系和工业基础能力，汇聚智能科技的新理论、新技术、新成果，联通产学研用各界，促进当地科技成果转化，助力产业升级发展。本次论坛以推动落实深圳市《关于发展壮大战略性新兴产业集群和培育发展未来产业的意见》为行动指南，通过高端学术引领、智力资源助推，重点发展20个战略性新兴产业集群、重点培育发展8大未来产业。聚焦智能机器人产业，打造世界级先进制造业集群，推动深圳市智能机器人产业大发展，助力把深圳市建成充满活力的国际科技创新中心。

大会组委会 供稿