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王宝聚、宋灿灿与王国宾的论文——“智能施药机器人关键技术研究现状及发展趋势”。该研究由山东省引进顶尖人才"一事一议"专项经费资助项目（鲁政办字 [2018]27 号）等资助。

引文信息：兰玉彬,闫瑜,王宝聚,宋灿灿,王国宾.智能施药机器人关键技术研究现状及发展趋势[J].农业工程学报,2022,38(20):30-40. 

研究目的与方法：

喷施化学农药是病虫害防治最主要的手段，对保证作物的产量起着至关重要的作用。传统的施药机械工作效率低，且使用同一施药量进行连续喷施作业易造成农药浪费、环境污染。随着农业智能化发展，机器人被广泛应用到农业植保作业中，智能施药机器人以减少劳动力投入、提高农药利用率、减少农药施用量以及减少环境污染为目的，实现了更加高效、精准的病虫害防治。智能施药机器人是集复杂农业机械、智能感知、智能决策、智能控制等技术为一体的现代农业施药装备，可自主、高效、安全、可靠地完成施药作业任务。

结果与结论：

为明确智能施药机器人及关键技术的国内外研究现状，本文总结了适用于不同作业场景的施药机器人的应用进展，从智能施药机器人的移动平台设计、喷雾装置设计、导航技术、智能识别技术4个方面进行分析，结合施药机器人作业环境的复杂多变性，分析智能施药机器人关键技术的现存问题，阐述智能施药机器人未来的发展趋势是精准变量施药、自主导航以及无人化作业，以期为智能施药机器人在未来的研究提供参考。

来源：农业工程学报微信号https://mp.weixin.qq.com/s/573n1aUfI65N2bdq8Tsdvw