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一种构造煤储层水平井钻井及扩孔的钻进模拟装置及方法
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一种采煤机在工作面煤层三维模型中精确定位方法
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一种露天矿排弃物重金属污染的微生物治理方法
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一种凿岩机液压控制系统及方法
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一种双绳缠绕式超深立井提升系统提升容器位姿控制方法
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一种酸性矿山废水处理方法
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应用于矿井巷道移动巡检图像的尺度自适应目标跟踪方法
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一种绳系同向缠绕的多作用力平衡系统
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一种大吨位箕斗闸门与导流罩联合开启装置
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一种缠绕组合式多绳曳引系统钢丝绳张力平衡装置
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一种低阶煤干燥提质一体化设备及方法
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一种多绳摩擦提升超深度大吨位提升系统及使用方法
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超深立井双通道大载重摩擦提升系统及减小应力波动方法
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