多移动机器人的轨迹预测方法
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一种单片机机器人直线导航方法
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一种储能式物流中心装卸搬运车
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一种采用三阶近似毕卡四元数的四旋翼飞行器姿态获取方法
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一种基于PID控制的背负型AGV两轮同步方法
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基于模糊扩张状态观测器和自适应滑模的四旋翼无人机控制方法
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基于模糊扩张状态观测器的四旋翼无人机反馈线性化控制方法
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一种基于误差指数型函数的四旋翼飞行器非线性滑模位姿控制方法
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一种基于双指数型函数的四旋翼飞行器非线性滑模位姿控制方法
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一种采用串级自抗扰控制技术的四旋翼飞行器悬停控制方法
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一种基于EB‑RRT的无人机航迹规划方法
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基于稳幅的谐振频率跟踪和振动载荷振幅联合控制系统
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一种危险化学品储存柜
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一种采用自抗扰控制技术的船载摄像稳定平台控制方法
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一种碟式Stirling太阳能碟面立柱几何校准方法
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一种采用自抗扰控制技术的移动舞台轨迹跟踪控制方法
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DCS环境下采用数字变频控制器检测和调节流量的方法
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用于冷原子干涉型重力仪中地磁场补偿的恒流源
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用于冷原子干涉型重力仪可快速开关恒流源
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邮资机
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