科创中国

行业领域

高新技术改造传统产业

需求背景

随着科技的不断发展，智能机器人在工业生产、医疗保健、家庭服务等领域的应用越来越广泛。然而，由于工作环境复杂多变，智能机器人在运行过程中面临着许多挑战，如大跨度双电机同步运行、同轨道多站点运动无冲突、工厂内无线通讯稳定性保障、大面积视觉扫描建模、金属丝高速运动及张力稳定性保障、多粉尘环境无维护电控柜柜内散热、无接触高精度测量视觉以及多关节联动机械臂TCP轨迹正向反向运动最优值求解等问题。

为了解决这些问题，我们需要研究和开发一套完善的解决方案，以提高智能机器人的性能和可靠性，满足不同应用场景的需求。这些解决方案需要具备高度的智能化、自动化和精确性，能够在各种复杂环境下稳定运行，为用户提供高效、安全的服务。同时，我们还需要关注解决方案的成本效益，确保其在实际应用中具有较高的性价比。

需解决的主要技术难题

1)大跨度双电机同步运行的解决方案

  a)大跨度，10米以上

  b)龙门行架

2)同轨道多站点运动无冲突的解决方案

  a)共轨多个站点，各自运动区域有重叠，要追求效率但互不干涉

3)工厂内无线通讯稳定性保障的解决方案

  a)工厂内电磁波干扰较为严重

  b)无线通讯需尽可能的通畅

4)大面积视觉扫描建模的解决方案

  a)长度20米，宽度5米的视觉扫描建模

5)金属丝高速运动及张力稳定性保障的解决方案

  a)35米每秒，直径0.8毫米，张力5公斤以内，晃动量需不超过1毫米，张力偏差不超过1公斤

6)多粉尘环境无维护电控柜柜内散热解决方案

  a)多粉尘环境，无维护或少维护，电控柜散热方案

7)无接触高精度测量视觉解决方案

  a)无接触，总长15米，测量精度±0.1毫米，高效的视觉测量

8)多关节联动机械臂TCP轨迹正向反向运动最优值求解算法研究

期望实现的主要技术目标

1. 大跨度双电机同步运行：实现大跨度（10米以上）龙门行架的双电机同步运行，提高运动精度和稳定性。

2. 同轨道多站点运动无冲突：在共轨多个站点的情况下，实现各自运动区域有重叠但互不干涉的运动控制，提高运动效率。

3. 工厂内无线通讯稳定性保障：针对工厂内电磁波干扰较为严重的问题，研究并实现稳定可靠的无线通讯方案，确保数据传输的准确性和实时性。

4. 大面积视觉扫描建模：实现长度20米、宽度5米的大面积视觉扫描建模，提高扫描速度和精度。

5. 金属丝高速运动及张力稳定性保障：实现直径0.8毫米、速度35米每秒的金属丝高速运动，同时保证张力在5公斤以内、晃动量不超过1毫米、张力偏差不超过1公斤的稳定性要求。

6. 多粉尘环境无维护电控柜柜内散热解决方案：针对多粉尘环境，研究并实现无维护或少维护的电控柜散热方案，确保设备长期稳定运行。

7. 无接触高精度测量视觉解决方案：实现无接触、总长15米、测量精度±0.1毫米的高效视觉测量，提高测量准确性和效率。

8. 多关节联动机械臂TCP轨迹正向反向运动最优值求解算法研究：研究并开发多关节联动机械臂TCP轨迹正向反向运动的最优值求解算法，提高运动控制性能和精度。

处理进度