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您所在的位置: 需求库 技术需求 面向矿山、散料、土方多场景无人化机群调度管理系统开发

面向矿山、散料、土方多场景无人化机群调度管理系统开发

发布时间: 2023-11-17
来源: 试点城市（园区）
截止日期:2024-11-17

价格 双方协商

地区： 江苏省 南京市 浦口区

需求方： 南京***中心

行业领域

物理

需求背景

总体目标：开发出矿山、散料、土方场景下矿卡、装载机和挖机三种机械的无人化集群设备管理与调度控制系统平台。 

需解决的主要技术难题

关键技术难点：1、三维场景的地图快速重建与基于三维地图的实车跟踪监视；2、有人/无人设备混合作业以及全无人机器的任务调度；3、高效的集群派车算法、路径规划、交通控制算法；4、基于V2V通信符合标准的防撞系统。

期望实现的主要技术目标

 研究任务： 1、开发出3个场景下生产现场集群设备管理系统，实现现场管理； 2、开发出兼顾有人/无人设备混合作业以及全无人机器三维场景下集群任务调度系统，实现无人化作业； 3、开发出集群派车算法、路径规划、交通控制算法，超过人工作业效率； 4、开发基于V2V（车对车）通信符合标准的防撞系统，实现场景安全。

处理进度

  1. 提交需求
    2023-11-17 09:00:33
  2. 确认需求
    2023-11-23 10:21:41
  3. 需求服务
  4. 需求签约
  5. 需求完成