北斗自动驾驶状态监视警示系统

发布时间: 2023-11-10

来源: 科技服务团

截止日期:2024-11-10

价格双方协商

地区：黑龙江省哈尔滨市松北区

需求方：黑龙***公司

行业领域

生物与新医药技术,现代农业技术

需求背景

中国农业源远流长，从原始社会开始，在我国黄河流域就开始了最原始的农业。我国农业科技发展缓慢，从奴隶社会的夏商西周开始，人们开始懂得了用青铜器制造农具以提高生产力；在现代农业机械向着精准化和智能化方向发展背景下，提高我国农业机械的智能化水平，我们基于现有问题，特设计北斗自动驾驶状态监视警示系统。

需解决的主要技术难题

对控制平台硬件设计采用HST液压变速器、转向机构的执行机构、转向检测编码器和测速编码器；为实现对执行机构的控制和对传感器参数的采集，采用基于RS485通讯模式的主板控制电路、各个传感器的采集电路以及执行机构的控制电路等；完成了实现上位机和下位机通讯的无线通讯模块电路的设计。

期望实现的主要技术目标

采用基于模糊自适应PID控制算法对HST变速器进行控制和纯模糊控制算法对转向系统的控制；采用了基于路径预瞄策略的路径超前曲率搜索模型来为转向提供参考；并利用联邦数据融合技术对传感器数据进行处理。

技术指标：

1.设备启动时间：＜2min

2.作业误差率：1000m作业误差2.5cm以内

3.工作时间：24h不间断

4.跟踪精度：＜1mm

5.农机差分定位精度：＜8mm

处理进度

服务方

科创中国