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行业领域

航空航天技术

需求背景

当前，无人机与无人车技术正处于大发展阶段，单架无人机与无人车的系统集成度越来越高，功能也越来越强大。然而，面对日益复杂的应用环境和多样化的需求，无人机与无人车受其自身软硬件条件的限制，仍有某些局限性。

需解决的主要技术难题

自适应学习能力不足，无法形成持续有效的任务体系；受机载传感器以及通信设备的限制，单架无人机也无法实现对任务区域的多维度、大范围覆盖；在执行复杂场景下任务时，单架无人机协同侦察及协同任务规划能力不足，从而导致任务系统容错性、鲁棒性不足。通过搭建多无人机与无人车协同任务系统平台，弥补车-机各自的局限性，构建飞联网技术、无人机技术的综合实践平台，利用无人机与无人车集群平台，结合局部通信条件下多无人机协同快速搜索方法及基于时空渐进特征（PSTF）模型的目标检测跟踪算法，可实现基于多机协同系统规划算法、无人机自主控制、载荷控制及信息处理等关键算法与技术的开发验证。同时通过借助多无人机自组网动态补盲，结合无人机三光载荷，增加对地目标感知精细度，达到对地弱小目标探测的目的，最终支撑无人车与无人机系统对低空目标的态势精准感知、低时延共享。

期望实现的主要技术目标

1、系统组成：由1台无人车、3架四旋翼无人机组成，无人车提供3架无人机同时起落的空间；2、作业距离：大于20km；3、续航时间：无人车作业时间4h；无人机单次作业时间30分钟，可多次作业；4、飞行/行驶速度：≥18km/h；5、车载计算处理能力：无人车搭载I7 第十代处理器；6、自主作业能力：无人机具备自主起飞、自主降落、自主任务飞行的能力，无人车具备自主启停，自主任务行驶的能力；7、目标识别能力：具备人员、车辆的自主识别、自主跟踪能力；8、目标定位精度：≤20cm（500米距离）；9、HSV识别距离：≥100m；

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