科创中国

行业领域

制造业,有色金属冶炼和压延加工业,金属制品业

需求背景

1、根据产品三维造型人工选择需加工的边线后自动生成加工轨迹；

2、通过软件参数自动调整刀具的加工角度和进给量；

3、软件和视觉结合，可以根据视觉拍出的产品位置和角度调整加工轨迹，视觉可以识别出产品需要加工的实际边线，自动调整软件生成加工轨迹，并且可以自动发送给加工设备；

4、软件可以实时监控加工设备的所有当前状态和系统信息，并且做出提示；

5软件具备在虚拟环境中三维仿真加工的动作。

需解决的主要技术难题

1. 图像处理和分析：智能去毛刺系统需要准确地检测和定位毛刺（如金属工件上的尖锐边缘或突起），并进行图像处理和分析。这涉及到图像采集、去噪、边缘检测以及特征提取等技术，以实现对毛刺的自动识别和分析。

2. 毛刺识别和分类：智能去毛刺系统需要通过机器学习或深度学习算法，对识别到的毛刺进行分类。这要求有足够的训练数据和合适的算法来区分毛刺和正常表面，在不同工件和材料类型上具有良好的泛化能力。

3. 自动控制和路径规划：智能去毛刺系统需要能够自动控制去毛刺工具的位置和力度，以高效且准确地去除毛刺。这要求开发合适的控制算法和路径规划方法，使系统能够自动调整去毛刺工具的运动轨迹和施加力度，以适应不同形状和位置的毛刺。

4. 硬件设计和集成：智能去毛刺系统的硬件设计包括传感器、执行器、图像采集设备和控制器等组件的选择和集成。这要求合理选择和设计硬件组件，满足系统的高精度、高速度和可靠性的要求，并进行有效的通信和数据传输。

期望实现的主要技术目标

1、支持3D及2D显示界面切换；

2、产品管理功能：可同时添加不低于30种产品型号，能够对产品基本信息、图纸/模型数据、刀具信息等进行高效管理，具备产品信息导入及导出功能；

3、2D图纸导入及编辑功能：支持DXF格式产品图纸文件导入，可根据2D图纸自动生成产品边缘3D曲线；

4、3D模型导入及编辑功能：支持stp格式及igs格式产品模型导入，支持修改模型中产品坐标系；支持通过3D交互界面拾取需要去毛刺的产品边缘曲线；

5、铣毛刺路径自动规划功能：一键生成机器人去毛刺路径，自动优化机器人运动速度并平滑路径点；

6、铣毛刺过程仿真功能：可模拟机器人铣毛刺过程；

7、产品型号识别功能；

8、产品角度和位置识别；

9、实时产品形状误差补偿功能。

需求解析

解析单位：天津市滨海新区 解析时间：2023-08-14

吴正斌

天津中科先进技术产业有限公司

总经理

综合评价

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