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需求背景

在全球范围内，心肺复苏术是目前被公认为在医学抢救领域内最有效的急救手段之一。CPR 的成功率与抢救人员进行救治时的各个操作步骤以及动作规范程度有关。如果没有掌握 CPR 的正规操作方法，不仅会造成 CPR 的成功率下降，还可能错过病人的最佳抢救时间，对病人造成不可挽回的伤害。所以对受训者按压深度、频率及胸外按压动作规范性进行识别及客观评价显得尤为重要。

现采用微软（Microsoft）Azure Kinect DK深度摄像头进行人体动作姿态识别及骨骼运动识别数据做为胸外按压规范性评价依据，但因该产品未对中国大陆销售，且价格昂贵导致此类培训用具无法大面积普及推广。

为打造自主学习的腔镜手术训练环境，需要在培训中不断地实时给予学员评价与反馈，以替代部分教师的功能，达到自主学习和提高的效果。将临床教师的观察评价评判指标转化为计算机评价指标，并建立计算机评价体系。采用空间定位技术和多传感器信息融合技术相结合等手段，记录专家在关键操作上的动作物理参数，如操作的幅度、方向、速度、力度等。当受训者操作时，同样对每项动作的关键测量参数与记录的专家操作的关键测量参数一一对应，形成计算机的评价体系，并实时反馈给用户，用于培训自学与操作自动评价。但现采用的空间定位技术对环境要求相对较高，无法在金属周围或磁场环境中使用，同时现采用的定位设备价格高昂，不利于产品推广。

需解决的主要技术难题

巨成的技术需求：1.空间定位技术及建立数字模型与客观评价标准进行比对分析技术；2.AR增强现实技术、MR混合现实技术。

巨成通过多年的技术经验积累总结，专心研究，全力开发的“MISE智慧医学模拟教学平台”，是公司核心技术的成果，也是对医学模拟教育产业的全力支撑。此系统由几大核心部分构成：1.模拟教学机器人；2.生物基绿色新材料；3.模拟课程开发系统；4.MISE智慧教学平台。

该项目由具有临床应用解剖结构的生物仿真组织器官为基础，采用混合现实技术，通过智能（AI）评价系统、模拟课程设计系统等组成。满足真实临床场景，构建医学模拟教学体系“学训考评管”一体化整体解决方案。目前对空间定位技术及建立数字模型与客观评价标准进行对比分析技术和AR增强现实技术、MR混合现实技术有整体需求。

期望实现的主要技术目标

可正确识别人体上肢骨骼，刷新率不低30帧/秒。可正确识别按压时上肢是否伸直没有弯曲及上肢是否与地面垂直。

在周围有金属或磁场的环镜中能够实现6自由度空间定位，位置定位精度X、Y、Z小于2mm,角度定位精度小于2度。

处理进度