科创中国

行业领域

航空航天技术,高端装备制造产业,新材料产业,卫星导航应用服务系统,卫星及应用产业,航空装备产业,高性能纤维及制品和复合材料

需求背景

复合材料凭借其优良的力学性能在航空航天领域得到广泛应用。现有手工制孔铆接的条件下，无法有效控制制孔铆接工艺参数，从而导致孔位偏差、复合材分层、顶杆突出或凹陷等质量缺陷。为提高复合材料配制造质量，项目旨在开发一套智能可控的机器人钻铆检测控制系统，通过集成多点传感系统，采集制孔铆接过程中的各种工艺数据，利用智能分析系统，对采集的工艺数据进行实时分析，实时补偿制孔铆接的过程参数，做到制孔铆接过程可控，提高复材部件的制孔铆接质量。

需解决的主要技术难题

1、机器人高精定位补偿技术：研究机器人各个关节全闭环的精度补偿方法，建立机器人运动偏差模型，对机器人的综合定位精度进行补偿。

2、锪窝深度精确控制技术：研究基于设定压紧力控制的锪窝深度实时在线补偿技术，保证锪窝深度精度在0-0.03mm的公差范围内。

3、伺服压铆接力和位置精确控制技术：研究铆力和位置的控制曲线，建立基于力和位移的闭环控制技术。

4、智能工艺参数分析与控制技术：通过集成多点传感系统，精确的采集制孔铆接过程中的各项工艺数据，利用智能分析系统，对采集的各项工艺数据进行快速的实时分析，实时补偿制孔铆接的过程参数。

期望实现的主要技术目标

1、开发一套智能化机器人钻铆控制检测系统，包括高精机器人系统、多功能钻铆末端执行器系统、集成控制系统。

2、通过改进加工工艺实现制孔精度H7，铆接合格率达到100%，加工工序减少40%，制孔铆接效率提升3倍。

处理进度