科创中国

行业领域

高技术服务业

需求背景

随着社会的发展和科技的进步，为了解决能源匮乏以及环境污染的世界性难题，以电动汽车为标志的新能源汽车得到越来越多国家的重视。在电动汽车中，轮毂电机驱动的车辆有着独特的优势和特点，与传统内燃机驱动车辆相比，其具有噪声小、低速范围内加速响应快、车辆动态控制方便、机动性好、车辆的质量可以得到减轻等很多优势

需解决的主要技术难题

针对重型载货车辆，在高速长爬坡或长下坡工况下，确定车速稳定行驶在30～40km/h，整车轮边持续驱动和反拖转矩高达22000Nm,功率350kW，同时整车具备电机系统过温保护算法（扭矩衰减平滑过渡）。

期望实现的主要技术目标

根据所选车型的基本参考参数，在重型多轴电动轮驱动车辆的最高车速、最大爬坡度、加速时间等动力性要求以及续驶里程等经济性要求的基础上，设计了待开发车辆所需要的动力系统。其中主要包括了合适的轮毂电机以及电池组的设计和选取，最终所选动力系统符合相应的动力性以及经济性要求，完成动力系统的匹配。然后，在动力总成参数的基础上，根据车辆动力学以及运动学数学模型，以MATLAB/Simulink软件为平台搭建整车27自由度计算机仿真模型。在对操纵稳定性研究方法进行深入了解与研究后，确定了基于横摆角速度和质心侧偏角的直接横摆力偶矩操纵稳定性控制方法，并设计了运用模糊逻辑规则对PID参数实时调节的模糊自整定PID控制器。

处理进度