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基于 CAN 总线拖拉机工况 HMI 监控系统

发布时间: 2023-11-20

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 合作开发
成果类型： 软件著作权
行业领域：
农、林、牧、渔业,农业
成果介绍
该软件可实现拖拉机作业时，通过CAN总线采用MODBUS协议快速读取拖拉机作业时各种工况数据，如动力机构信息（发动机功率、发动机机油温度、发动机曲轴转速、发动机机油压力、燃油油位）、位姿信息（经度、纬度、车速、前轮轮角、航向角）、作业机构信息（作业面积、作业台状态、作业质量、作业时间）等。本软件系统采用威纶通TK6071iP人机界面，可动态显示监控数据。 软件可实时监测并判断拖拉机运行状态，通过预设阈值自动判别拖拉机是否处于正常工作状态，如数据异常可提供报警信息。有效提升拖拉机安全、可靠工作水平。
成果亮点
1.本软件系统可快速采集多路拖拉机工况信息，及时反馈拖拉机工作状态，保障拖拉机正常运行。 2. 本软件系统采用CAN 总线，通过MODBUS协议传输数据，传输速度快，可靠性高。 3. 本软件系统采用威纶通人机界面，可动态显示监测数据，显示效果好。
团队介绍
东北农业大学科研创新团队在农业人工智能、农业智慧大脑理论与方法等方向开展了一系列的创新性研究，取得了阶段性研究成果，建立了基于数据智能的水稻叶龄诊断模型，构建了水稻数字化生长模式图和高效精准栽培技术体系，形成了智慧农场调度管理与协同技术体系；在农业生产智能装备方面，研发出一批具有自主知识产权的系统与装备，开发完成了“农业资源要素可视化大数据平台”、“空天地机人一体化农情监测系统”、“农业智慧大脑”等数字化系统，研制了北斗高精度CORS导航定位终端模块、高精度农情监测复合翼垂直起降无人机等智能装备，在黑龙江省方正、庆安、肇东、呼兰农业科技示范园区，北大荒建三江红卫农场、854农场等地开展应用示范，促进了人工智能技术与黑龙江省规模化农业的有机融合，显著提升了当地农业数字化水平，为数字农业发展提供了强有力技术支撑。
成果资料
产业化落地方案
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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”葡萄酒产业科技服务团 (中国农业工程学会) 评价时间：2023-11-28

俞高红

浙江理工大学

教授

综合评价

该成果能够实现快速读取拖拉机作业时的各种工况数据，可实时监测并判断拖拉机的运行状态，有效提升拖拉机安全、可靠工作水平。拖拉机是农业生产中的重要机械，承担着多数田间作业和运输作业任务，该成果能够有效提升拖拉机的智能化水平，创新性强，技术成熟并已达产业化标准，在现代农业生产中，具有广阔的市场前景。 总体而言，该项目技术思路方向很好，未来市场空间大，有利于当前政策要求，转化成熟度很高，值得支持推广。
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