基于CAN总线插秧机工况HMI监控系统

发布时间: 2023-11-20

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：合作开发

成果类型：软件著作权

行业领域：

农、林、牧、渔业,农业

成果介绍

该软件可实现插秧机作业时，通过CAN总线采用MODBUS协议快速读取插秧机作业时各种工况数据，如动力机构信息（发动机机油温度，发动机机油压力，燃油油位，液压油温度，发动机转速）、位姿信息（经度，纬度，车速，前轮轮角，航向角）、作业机构信息（秧库存秧状态，作业台提升状态，插秧面积，秧苗栽植质量，作业时间）等。本软件系统采用威纶通TK6071iP人机界面，动态显示监控数据。软件可实时监测并判断插秧机运行状态，通过预设阈值自动判别插秧机是否处于正常工作状态，如数据异常可提供报警信息。有效提升插秧机安全、可靠工作水平。

成果亮点

1.本软件系统可快速采集多路插秧机工况信息，及时反馈插秧机工作状态，保障插秧机正常运行。 2. 本软件系统采用CAN 总线，通过MODBUS协议传输数据，传输速度快，可靠性高。 3. 本软件系统采用威纶通人机界面，可动态显示监测数据，显示效果好。

团队介绍

东北农业大学科研创新团队在农业人工智能、农业智慧大脑理论与方法等方向开展了一系列的创新性研究，取得了阶段性研究成果，建立了基于数据智能的水稻叶龄诊断模型，构建了水稻数字化生长模式图和高效精准栽培技术体系，形成了智慧农场调度管理与协同技术体系；在农业生产智能装备方面，研发出一批具有自主知识产权的系统与装备，开发完成了“农业资源要素可视化大数据平台”、“空天地机人一体化农情监测系统”、“农业智慧大脑”等数字化系统，研制了北斗高精度CORS导航定位终端模块、高精度农情监测复合翼垂直起降无人机等智能装备，在黑龙江省方正、庆安、肇东、呼兰农业科技示范园区，北大荒建三江红卫农场、854农场等地开展应用示范，促进了人工智能技术与黑龙江省规模化农业的有机融合，显著提升了当地农业数字化水平，为数字农业发展提供了强有力技术支撑。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”葡萄酒产业科技服务团 (中国农业工程学会) 评价时间：2023-11-28

俞高红

浙江理工大学

教授

综合评价

该成果能够实现快速读取插秧机作业时的各种工况数据，可实时监测并判断插秧机的运行状态，有效提升插秧机安全、可靠工作水平。创新性强，技术成熟并已达产业化标准，在现代农业生产中，具有广阔的市场前景。总体而言，该项目技术思路方向很好，能有效提升农业生产效率，未来市场空间大，有利于当前政策要求，转化成熟度很高，值得支持推广。

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