基于照片升维分析的无人机系统

自转旋翼机被称为“空中机器人”，尤其是微电子、导航、控制、通信等技术，极大推动了飞行控制系统的发展，促进了飞行控制系统在军事和民用领域的应用。旋翼机前飞时的动力来自于飞机后部的螺旋桨，它与旋翼机的发动机相连，旋转起来向后吹动空气，从而实现飞机的向前飞行。而且，自转旋翼机有尾翼，并且需要通过它控制飞行的方向。正因为此，旋翼机的操作十分简单。由于“旋翼+螺旋桨”的良好分工，旋翼机的动力系统十分简单，而且要求不高，一台较大排量的摩托车发动机就足以驱动一架小型旋翼机。目前，自转旋翼机避障系统对于大中型的障碍物或地形来说已经很完备了，但是对于小型障碍物还是不能够进行躲避，据调查，全世界大约有60%以上的自转旋翼机坠机事件是和障碍物有关。本发明的目的是提供一种基于照片升维分析的无人机系统，根据飞行时的航拍照片，进行分析处理成三维空间，并于前后飞行时的照片进行比对，减少出现错误的事件发生。

1.本发明的处理速度快，本发明采用直控手段，不经过其他芯片滤波、整形，所以处理速度较其他同种芯片更为快捷。 2.本发明的体积小，占据空间小，节省大量空间与体积，可以使无人机装在装载其他设备。 3.本发明的可靠性高，因为每次确定空间后，都需重新核对，确保能够规划躲避障碍物。

东北农业大学科研创新团队在农业人工智能、农业智慧大脑理论与方法等方向开展了一系列的创新性研究，取得了阶段性研究成果，建立了基于数据智能的水稻叶龄诊断模型，构建了水稻数字化生长模式图和高效精准栽培技术体系，形成了智慧农场调度管理与协同技术体系；在农业生产智能装备方面，研发出一批具有自主知识产权的系统与装备，开发完成了“农业资源要素可视化大数据平台”、“空天地机人一体化农情监测系统”、“农业智慧大脑”等数字化系统，研制了北斗高精度CORS导航定位终端模块、高精度农情监测复合翼垂直起降无人机等智能装备，在黑龙江省方正、庆安、肇东、呼兰农业科技示范园区，北大荒建三江红卫农场、854农场等地开展应用示范，促进了人工智能技术与黑龙江省规模化农业的有机融合，显著提升了当地农业数字化水平，为数字农业发展提供了强有力技术支撑。

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评价单位：“科创中国”葡萄酒产业科技服务团 (中国农业工程学会) 评价时间：2023-11-26

许童羽

沈阳农业大学信息与电气工程学院

教授

综合评价

针对自转旋翼机避障系统对小型障碍物不能够进行躲避的问题，该项成果提供了一种基于照片升维分析的无人机系统，可根据飞行时的航拍照片，进行分析处理成三维空间，并于前后飞行时的照片进行比对，减少出现错误的事件发生。对自转旋翼机避障有一定的引领性作用，技术创新性较强，且技术成熟，投资回报比较可靠，目标市场处于成长市场，但该市场很快会出现多种技术路线，产品竞争会很激烈。另外，因在产品的稳定性方面论证不足，需要进一步明确成果的可靠性与稳定性。总体而言，该项目技术思路方向很好，未来市场空间大，有利于当前政策要求，转化成熟度较高，值得支持推广。建议强化相应产品开发，加大产业链开发力度。

评价单位：“科创中国”葡萄酒产业科技服务团 (中国农业工程学会) 评价时间：2023-11-26

许童羽

东北农业大学信息与电气工程学院

教授

综合评价

针对自转旋翼机避障系统对小型障碍物不能够进行躲避的问题，该项成果提供了一种基于照片升维分析的无人机系统，可根据飞行时的航拍照片，进行分析处理成三维空间，并于前后飞行时的照片进行比对，减少出现错误的事件发生。对自转旋翼机避障有一定的引领性作用，技术创新性较强，且技术成熟，投资回报比较可靠，目标市场处于成长市场，但该市场很快会出现多种技术路线，产品竞争会很激烈。另外，因在产品的稳定性方面论证不足，需要进一步明确成果的可靠性与稳定性。总体而言，该项目技术思路方向很好，未来市场空间大，有利于当前政策要求，转化成熟度较高，值得支持推广。建议强化相应产品开发，加大产业链开发力度。

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