垂直起降固定翼倾转装置及旋转方法

发布时间: 2023-11-20

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：合作开发

成果类型：发明专利

行业领域：

农、林、牧、渔业,农业

成果介绍

现在无人机均使用跑道进行滑翔起飞，降落，对场地限制大，使用不方便。本发明的目的是提供一种垂直起降固定翼倾转装置及旋转方法，垂直起落无场地限制，通过调整螺旋桨的方向控制升起/降落与转弯。

成果亮点

1.本发明的占地面积小，起降均不需要跑道，节省空间。 2.本发明的弧形槽Ⅰ、弧形槽Ⅱ与中心凹槽配合使用，方便在横杆上停靠，电磁铁吸附横杆，使停靠更稳。 3.本发明的直线电机Ⅰ配合直线电机Ⅱ使用，可以使螺旋桨Ⅰ进行90度旋转，由竖直变成水平或由水平变成竖直，既可以垂直起降又可以控制飞行角度。 4.本发明的嵌入式ARM处理器足以满足12路PWM输出与电压测量ADC的需求，减少外部电路部件，稳定性更好。 5.本发明的串行通信总线选用RS232，能满足要求，且稳定性好。

团队介绍

东北农业大学科研创新团队在农业人工智能、农业智慧大脑理论与方法等方向开展了一系列的创新性研究，取得了阶段性研究成果，建立了基于数据智能的水稻叶龄诊断模型，构建了水稻数字化生长模式图和高效精准栽培技术体系，形成了智慧农场调度管理与协同技术体系；在农业生产智能装备方面，研发出一批具有自主知识产权的系统与装备，开发完成了“农业资源要素可视化大数据平台”、“空天地机人一体化农情监测系统”、“农业智慧大脑”等数字化系统，研制了北斗高精度CORS导航定位终端模块、高精度农情监测复合翼垂直起降无人机等智能装备，在黑龙江省方正、庆安、肇东、呼兰农业科技示范园区，北大荒建三江红卫农场、854农场等地开展应用示范，促进了人工智能技术与黑龙江省规模化农业的有机融合，显著提升了当地农业数字化水平，为数字农业发展提供了强有力技术支撑。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”葡萄酒产业科技服务团 (中国农业工程学会) 评价时间：2023-11-26

许童羽

沈阳农业大学信息与电气工程学院

教授

综合评价

该成果瞄准智慧农业发展前沿的重大科学技术问题，致力于服务“三农”并有效推动地方经济建设，着力推进人工智能技术在农业领域的融合力度，以北方寒地粮食作物生产智能管控与服务、畜禽智能养殖与智慧服务、智慧植物工厂为主要研究方向，以智慧农业及其相关领域的新理论、新方法、新技术、新装置为研究重点，重点开展农业信息感知与智能装备、农业大数据分析与智能决策、畜禽智能化养殖技术与装备等核心关键技术研究，着力解决粮食及重要农产品智慧化生产的共性、关键科学问题。总体而言，该项目技术思路方向很好，未来市场空间大，可用于林业、种植业等，为精准施肥施药提供可靠的工具，可减少人工成本，提高效率。有利于当前政策要求，转化成熟度很高，值得支持推广。建议强化相应产品开发，加大产业链开发力度。

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