科创中国
履带式越障机器人
发布时间: 2023-09-08
来源: 试点城市（园区）
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
实用新型专利
行业领域：
高新技术改造传统产业
成果介绍
履带式越障机器人，包括主架体、前辅助轮机构、后辅助轮机构及履带爬行机构；前辅助轮机构和后辅助轮机构分别活动安装在主架体的前端和后端，两个履带爬行机构活动安装在主架体的两侧。
成果亮点
本实用新型采用履带爬行机构实现行进功能，相比采用滚轮行进的机器人结构，履带与地面的接触面积更大，行走更平稳，另外，通过前辅助轮机构和后辅助轮机构的辅助可实现爬坡或越障，对砂石地面、水洼地面、泥泞地面等复杂地形的适应性好。
团队介绍
南华大学是由工业和信息化部、国家国防科技工业局、中国核工业集团公司、中国核工业建设集团公司与湖南省人民政府共建，成立于1958年的全日制公立综合性大学。学校由原隶属中国核工业部的中南工学院、核工业第六研究所与原隶属湖南省的衡阳医学院合并组建而成。学校座落在历史文化名城湖南省衡阳市市区，占地面积3000亩。团队成员有黄祖延，王庆华，柳振宝，龚霞，张逸帆，谷祥玉，彭文正，周思伟，赵志磊，刘袁文，谢正斌。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2023-09-18
段斌
衡阳市科学技术协会
部长
综合评价
该技术具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。综上所述，技术的经济和社会效益客观，技术的投产将改善优化当地产业结构，实现高质量发展的目标。
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