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先进视觉检测与机器人抓取控制技术

发布时间: 2023-09-04

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式: 技术转让
成果类型: 发明专利
行业领域:
电子信息技术
成果介绍
先进视觉检测与机器人抓取控制技术是实现智能制造的一项关键技术,实现高速高精度缺陷检测、引导机器人柔性抓取、搬运和装配精密部件,在在汽车、医药、食品等行业具有广阔的应用前景。 湘潭大学自主研发成功先进视觉检测与机器人抓取控制技术,围绕提高视觉检测的实时性和机器人抓取高精度控制开展了一系列技术攻关,关键性技术指标达到国内先进水平。 相关成果成功应用于东风日产发动机自动装配生产线的精密零部件上料、拧紧智能检测与下料分拣,显着提升了企业的生产效率和智能化水平。
成果亮点
该技术可用于工业产品的质量检测。用于瑕疵检测和部件有无检测、目标位置和方向检测、数字/符号识别和高精度测量,我国是制造大国,汽车、医药、食品等产品出厂前要进行质量检测,目前的人工检测方式劳动强度大、效率低、容易出错,对视觉检测需求量大。 该技术还可用于精密部件的上料、装配与分拣。汽车、医药、食品等生产线采用机器人代替人解放劳动力、提高生产效率是发展的趋势,预计市场需求将迎来爆发式增长。 该技术和装备可用于智慧工厂,为发展我国智能制造,打造先进制造高地提供技术支撑,具有重要的社会经济效益。 该成果已与广东嘉铭智能科技有限公司等单位开展深度合作,现阶段处在项目支持的前期研究中。
团队介绍
朱江,男,教授,硕士生导师,2001年、2005年和2011年分别在湘潭大学、湖南大学和湖南大学获学士、硕士和博士学位。 主要研究方向: 计算机视觉、人工智能安全 在研项目: [1]惯性视觉融合自主导航定位算法研究, 中电科技集团重庆声光电有限公司,47万元,2022-2023年。
成果资料
产业化落地方案
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成果综合评价报告

评价单位:“科创中国”机器视觉与智能产业科技服务团 (中国图象图形学学会) 评价时间:2023-09-23

魏秀参

南京理工大学

教授

综合评价

专家组综合评价认为,先进视觉检测与机器人抓取控制技术在多个方面表现出显著的优势和潜力。首先,该技术在科技成果创新水平方面表现出较高的创新性。其在工业产品质量检测、自动化生产等领域的应用创新,填补了市场上的技术空白,具备领先国内水平的特点。其次,该技术具备广阔的市场前景。在我国制造业强大的背景下,对于产品质量检测和智能制造的需求不断增长,市场潜力巨大。尤其是在汽车、医药、食品等领域,机器人代替人工的趋势将推动市场需求迅速扩大。此外,该技术的产业化路径较为明确,有望快速实现商业化。已经与广东嘉铭智能科技有限公司等多个单位展开深度合作,标志着技术在实际应用和商业化方面具备较强的市场竞争力。然而,鉴于市场竞争激烈,存在多种技术路线的情况,建议在产品开发和市场推广中要保持高度警惕,不断提高技术的竞争力。此外,需要加强对于产品产量的稳定性的论证,以确保市场需求得到满足。 综上所述,先进视觉检测与机器人抓取控制技术在技术创新水平、市场前景和产业化路径等方面表现出明显的优势,具备较高的商业化潜力,值得在相关领域进一步推广和发展。
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