科创中国
四足机器人抓取机构
发布时间: 2023-08-31
来源: 试点城市（园区）
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
实用新型专利
行业领域：
高技术服务业
成果介绍
四足机器人抓取机构，包括躯干、摆动机构及夹板机构；躯干为矩形框架；摆动机构设置在躯干上，其包括轴座、蜗杆座、驱动电机C、转轴、涡轮、摆动架及蜗杆；夹板机构固接在摆动架上，其随摆动架的摆动而在竖直平面上做弧形轨迹运动。
成果亮点
适于快速夹取板片类的物件，夹板机构在张开状态下通过抵杆做为触发元件，用户使用待夹持的物件拨动抵杆，使抵杆端头进入第一夹板的通槽内，夹板机构便立即在弹性元件的作用下合拢，变为合拢状态，并将待夹持的物件夹在第一夹板和第二夹板之间，即可实现快速夹取，另外，夹板机构在合拢状态下，第一夹板和第二夹板通过磁铁与铁片的配合吸附固定，以保证一定的夹持力，防止物件脱出。
团队介绍
南华大学是由工业和信息化部、国家国防科技工业局、中国核工业集团公司、中国核工业建设集团公司与湖南省人民政府共建，成立于1958年的全日制公立综合性大学。学校由原隶属中国核工业部的中南工学院、核工业第六研究所与原隶属湖南省的衡阳医学院合并组建而成。学校座落在历史文化名城湖南省衡阳市市区，占地面积3000亩。团队成员有杨毅，曾俊豪，王柳丰，刘胜，龙发勇，龚孝敏，李嘉立，唐先明，陈超凡。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2023-09-06
段斌
衡阳市科学技术协会
部长
综合评价
该技术具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。综上所述，技术的经济和社会效益客观，技术的投产将改善优化当地产业结构，实现高质量发展的目标。
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