科创中国
基于五连杆机构的四足机器人
发布时间: 2023-08-31
来源: 试点城市（园区）
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
实用新型专利
行业领域：
高技术服务业
成果介绍
基于五连杆机构的四足机器人，包括躯干、腿、摆动机构和夹板机构；躯干为矩形框架；四条腿两两对称安装在躯干的前端两侧和后端两侧；摆动机构设置在躯干上；夹板机构固接在摆动架上，其随摆动架的摆动而在竖直平面上做弧形轨迹运动。
成果亮点
优点在于，腿部结构相对简单，稳定可靠，分别控制平面五连杆机构中的连杆A和连杆B转动，即可实现平面五连杆机构的变形，进而实现单条腿的向前迈、向后迈、原地踏步及平移等动作，再通过四条腿对不同动作的搭配组合即可实现四足机器人的前进、后退、转弯及原地掉头等运动功能。
团队介绍
南华大学是由工业和信息化部、国家国防科技工业局、中国核工业集团公司、中国核工业建设集团公司与湖南省人民政府共建，成立于1958年的全日制公立综合性大学。学校由原隶属中国核工业部的中南工学院、核工业第六研究所与原隶属湖南省的衡阳医学院合并组建而成。学校座落在历史文化名城湖南省衡阳市市区，占地面积3000亩。团队成员有杨毅，陈超凡，陈俊文，曾俊豪，王柳丰，刘胜，宁锌檬，龙发勇，龚孝敏。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2023-09-06
段斌
衡阳市科学技术协会
部长
综合评价
该技术具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。综上所述，技术的经济和社会效益客观，技术的投产将改善优化当地产业结构，实现高质量发展的目标。
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