科创中国
垃圾容器转运机器人的搬运装置
发布时间: 2023-05-26
来源: 试点城市（园区）
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
实用新型专利
行业领域：
高技术服务业
成果介绍
垃圾容器转运机器人的搬运装置，包括底座、往复推送组件、上座、低位托盘、高位托盘和夹爪机构；底座上端设有安装面；往复推送组件设在底座与上座之间，用于驱动上座做往复移动。
成果亮点
低位托盘固定安装底座上；高位托盘固定安装在上座上；夹爪机构包括水平推拉组件、翻转组件和夹爪；夹爪在往复推送组件、水平推拉组件、翻转组件的共同驱动下移动，以使夹持口的移动路径经过低位托盘的正上方区域及高位托盘的正上方区域。本实用新型应用于垃圾容器转运机器人中，实现了垃圾的自动装载与卸载，为垃圾倾倒的自动化过程提供了必要的基础结构。
团队介绍
南华大学是由工业和信息化部、国家国防科技工业局、中国核工业集团公司、中国核工业建设集团公司与湖南省人民政府共建，成立于1958年的全日制公立综合性大学。学校由原隶属中国核工业部的中南工学院、核工业第六研究所与原隶属湖南省的衡阳医学院合并组建而成。学校座落在历史文化名城湖南省衡阳市市区，占地面积3000亩。团队成员有吕升烨，黄文晟，赵佳玺，王武龙，郑文腾，杨毅。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2023-06-01
段斌
衡阳市科学技术协会
部长
综合评价
该技术具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。综上所述，技术的经济和社会效益客观，技术的投产将改善优化当地产业结构，实现高质量发展的目标。
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