科创中国
一种新型解魔方机器人
发布时间: 2023-05-19
来源: 试点城市（园区）
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
实用新型专利
行业领域：
高技术服务业
成果介绍
本实用新型公开了一种新型解魔方机器人，涉及魔方机器人领域。一种新型解魔方机器人，包括铝型材骨架、平台和闭环步进电机，平台上方安装有闭环步进电机。
成果亮点
本实用新型通过将随机打乱的魔方放至两手爪中，待手指夹紧魔方后，通过闭环步进电机控制手爪旋转指定的角度，由摄像头采集魔方各个小块的颜色，再由OpenCV对魔方颜色信息进行多种算法处理解析，将解析的数据传至Cube中，获得人为解法，经DFS算法与剪枝算法后，将人为解法转化为机械解法并获取到优化后的最优机械解法，并生成魔方还原指令，通过串口将指令传至MCU中，MCU接受来自串口传递的指令，控制电路完成机械臂旋转和手指开合，迅速完成魔方的还原过程。
团队介绍
南华大学是由工业和信息化部、国家国防科技工业局、中国核工业集团公司、中国核工业建设集团公司与湖南省人民政府共建，成立于1958年的全日制公立综合性大学。学校由原隶属中国核工业部的中南工学院、核工业第六研究所与原隶属湖南省的衡阳医学院合并组建而成。学校座落在历史文化名城湖南省衡阳市市区，占地面积3000亩。团队成员有易礼明，李瑞，周英德。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2023-05-26
段斌
衡阳市科学技术协会
部长
综合评价
该技术具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。综上所述，技术的经济和社会效益客观，技术的投产将改善优化当地产业结构，实现高质量发展的目标。
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