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物料搬运堆码机器人的高位夹取总成

发布时间: 2023-05-16

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 合作开发
成果类型： 实用新型专利
行业领域：
高技术服务业
成果介绍
物料搬运堆码机器人的高位夹取总成，包括框架和高位夹取装置；框架下端设有呈矩形分布的四处滚轮安装区域，框架内部设有用于夹持和翻转箱体的操作区域，框架前端设有连通至操作区域的敞口；高位夹取装置包括升降驱动机构和箱体夹持机构；箱体夹持机构被升降驱动机构的动作执行件带动做竖直方向的往复直线移动。
成果亮点
箱体夹持机构的中部设有开度可调的夹取口，夹取口竖直移动扫过的路径位于操作区域内。本实用新型应用于物料搬运堆码机器人，可实现不同高度的物料的拾取及升降操作，为实现自动化的物料搬运堆码操作提供了必要的结构支持。
团队介绍
南华大学是由工业和信息化部、国家国防科技工业局、中国核工业集团公司、中国核工业建设集团公司与湖南省人民政府共建，成立于1958年的全日制公立综合性大学。学校由原隶属中国核工业部的中南工学院、核工业第六研究所与原隶属湖南省的衡阳医学院合并组建而成。学校座落在历史文化名城湖南省衡阳市市区，占地面积3000亩。团队成员有辛亚冲，李帅飞，袁臣阳，周杨，陈梓健，李明珠，江艳，廖洋飞，王舒瑶，王培，黄丙坤，陈聪颖。
成果资料