科创中国
规则刚性物料搬运码放机器人
发布时间: 2023-05-16
来源: 试点城市（园区）
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
实用新型专利
行业领域：
高新技术改造传统产业
成果介绍
规则刚性物料搬运码放机器人，包括机架总成、低位翻转装置和高位夹取装置；机架总成包括框架和电动滚轮；低位翻转装置包括固定架、滑动架、推拉组件、旋转单元和夹持组件；夹持组件内设有用于夹持箱体且开度可调的夹持口；高位夹取装置包括升降驱动机构和箱体夹持机构；升降驱动机构安装在框架上，其动作执行件做竖直方向的往复直线移动。
成果亮点
箱体夹持机构的中部设有开度可调的夹取口；夹持口水平移动扫过的路径与夹取口竖直移动扫过的路径存在交汇区域，交汇区域位于操作区域的下端中部。本实用新型用于搬运及码放形状规则的刚性物料，可广泛应用于工业生产中的各个环节，解决了人工搬运码放物料劳动强度大，费时费力，存在安全隐患的问题。
团队介绍
南华大学是由工业和信息化部、国家国防科技工业局、中国核工业集团公司、中国核工业建设集团公司与湖南省人民政府共建，成立于1958年的全日制公立综合性大学。学校由原隶属中国核工业部的中南工学院、核工业第六研究所与原隶属湖南省的衡阳医学院合并组建而成。学校座落在历史文化名城湖南省衡阳市市区，占地面积3000亩。团队成员有陈聪颖，陈佳浩，廖洋飞，朱政宇，王舒瑶，赵凡廣，袁臣阳，邱保文，孙妮，江艳，陈梓健，田星程。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2023-05-17
段斌
衡阳市科学技术协会
部长
综合评价
该技术具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。综上所述，技术的经济和社会效益客观，技术的投产将改善优化当地产业结构，实现高质量发展的目标。
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