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筒体搬运堆码机器人的夹爪结构

发布时间: 2023-05-16

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 合作开发
成果类型： 实用新型专利
行业领域：
高技术服务业
成果介绍
筒体搬运堆码机器人的夹爪结构，包括半边爪体；半边爪体包括平面框架和竖向框架；平面框架外轮廓呈三角形框架，其由外侧边、内侧边和连接边合围而形成，其内侧边呈弧形并向平面框架内部凹陷。
成果亮点
竖向框架包括多根平行布置的竖杆和依次与每根竖杆上端头固接的横杆；竖向框架位于平面框架的上端，其每根竖杆均与平面框架的外侧边固定连接，其横杆平行于平面框架的外侧边布置。本实用新型应用于筒体搬运堆码机器人，用于抓取筒体外壁。其内侧边呈弧形使其能较好的贴合筒体的外圆面。
团队介绍
南华大学是由工业和信息化部、国家国防科技工业局、中国核工业集团公司、中国核工业建设集团公司与湖南省人民政府共建，成立于1958年的全日制公立综合性大学。学校由原隶属中国核工业部的中南工学院、核工业第六研究所与原隶属湖南省的衡阳医学院合并组建而成。学校座落在历史文化名城湖南省衡阳市市区，占地面积3000亩。团队成员有叶婉婷，文正彪，彭俊杰，彭政宇，王挺，吴家乐，张权龙。
成果资料