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物料搬运堆码机器人的下部翻转总成

发布时间: 2023-05-16

来源: 试点城市（园区）

基本信息

合作方式： 合作开发
成果类型： 实用新型专利
行业领域：
高技术服务业
成果介绍
料搬运堆码机器人的下部翻转总成，包括框架、电动滚轮和低位翻转装置；框架下端设有呈矩形分布的四处滚轮安装区域，框架内部设有用于夹持和翻转箱体的操作区域；四个电动滚轮分别安装在四处滚轮安装区域中；低位翻转装置包括固定架、滑动架、推拉组件、旋转单元和夹持组件。
成果亮点
推拉组件设在框架与滑动架之间，其用于驱动滑动架沿固定架的滑槽做水平方向的滑动，进而使夹持组件伸入或退出操作区域。旋转单元用于驱动夹持组件做竖直平面内的旋转；夹持组件内设有用于夹持物料且开度可调的夹持口。本实用新型应用于物料搬运堆码机器人，可实现物料拾取后的翻转调姿，以便于以特定姿态堆码物料。
团队介绍
南华大学是由工业和信息化部、国家国防科技工业局、中国核工业集团公司、中国核工业建设集团公司与湖南省人民政府共建，成立于1958年的全日制公立综合性大学。学校由原隶属中国核工业部的中南工学院、核工业第六研究所与原隶属湖南省的衡阳医学院合并组建而成。学校座落在历史文化名城湖南省衡阳市市区，占地面积3000亩。团队成员有江艳，黄丙坤，李帅飞，邱保文，卫彬阳，孙妮，陈皓贤，周凯，周杨，王培鑫，辛亚冲，李明珠。
成果资料