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本发明公开了一种基于DQN的不确定车间环境下物料配送实时优化方法，包括以下步骤：对不确定车间环境进行建模，建立物料需求动态时间窗方程及路径实时路阻系数方程；将不确定车间环境下物料配送实时决策优化问题转化为半马尔科夫决策问题，设计状态空间、全局动作空间、局部动作空间和奖励函数等关键模型要素；使用全连接神经网络来设计DQN的两个Q网络；DQN不断与环境交互进行试错学习直到Q值网络训练稳定；将实时感知到的车间关键状态数据和环境模型计算得到的扰动数据传输到训练稳定的DQN中；

DQN计算出当前状态下的最佳的安全动作，然后传输给AGV，指导AGV在不确定车间环境下实时响应扰动并做出合适的动作选择，以较小的成本快速完成物料配送任务。

学校现有哲学、经济学、法学、文学、历史学、理学、工学、管理学、艺术学九个学科门类，涵盖了高级专门人才培养和科学研究的主要领域。现有3个国家双一流建设学科（马克思主义理论、化学、计算机科学与技术）、3个自治区“十四五”优势学科振兴工程建设学科（数学、中国语言文学和机械工程），6个自治区“十四五”特色学科创新工程建设学科（法学、地理学、生物学、生态学、电气工程和化学工程与技术）；4个学科（化学、工程学、材料学、环境与生态学）进入ESI全球前1%。有14个博士学位授权一级学科、1个工程博士专业学位授权类别，37个硕士学位授权一级学科、18个硕士专业学位授权类别，12个博士后科研流动站。学校现有95个本科专业，74个本科