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新材料技术

本团队研制的六自由度力反馈器 HFD-6 能将力觉、触觉与 VR 相结合，实现 VR 交互的手眼协调与精准操作，带来身临其境的力反馈互动体验。该技术实现了快速精确定位、动态重力补偿、高帧频力觉刷新、与国外主流力反馈器兼容 API 等关键技术，形成多项核心发明专利。经过四次设计迭代，结构与外观设计新颖，主要技术指标可媲美国际知名品牌，填补了国内商用产品的空白。 本团队自主研发的 API 接口能兼容国际主流品牌的商用力反馈设备的 API 函数接口，大多数现有的 VR 交互软件可直接使用该设备进行交互操作。目前，该设备已在国内多家重点教学、科研、医疗单位获得了典型应用。

力反馈技术能将力觉、触觉感知与虚拟现实(VR)环境相结合，显著增强 VR 交互过程的沉浸感与真实感，已在工业设计、工业培训、虚拟手术、机器人遥操作等领域获得广泛应用，并逐渐向娱乐与游戏市场发展。力触觉交互系统属于 VR 产业链中的高附加值产品，但国内相关研究起步较晚，高端力反馈产品的产业化研发严重滞后，本成果的产业化实施，能够填补国内相关领域的技术空白，具有显著的社会和经济效益。

华南理工大学注重精研学术和科技创新，建设了一批开放性、国际化的高端学术平台，汇聚了各学科的学者大师和高水平研究团队。近年来，发表权威学术期刊论文、获授权国家发明专利等主要科研指标保持全国高校领先地位，在科学技术和人文社科领域取得了许多重要成果。