科创中国

新材料技术

本团队自主研发了物流仓储、生产制造、医院、餐饮等行业所需的室内载物智能移动机器人（麦克纳姆万向四轮或差速两轮底盘小车），从裸车选型到多传感器配置与标定、陌生运行环境的地图创建、自主运动路径规划与优化以及动态避障、多机器人运行调度。智能移动机器人/小车可替代人力劳动，根据其自带多传感器感知的环境信息自主选择和优化运行路径，避免碰撞，并可与其他自动物流装备（如辊式/带式输送机、工业机器人等）对接匹配，与其他仪器或人员自动通讯交换信息。调度系统按最短空程和重复路径、最少交叉原则进行和优化多移动机器人/小车调度和管理，可适应多台异构智能机器人/小车的管理。移动机器人/小车可按当前自身状态主动响应调度，可在负载未满情况下主动要求顺道加载、多车会车、超越、避让自如，完成任务后自动到待命区等候或充电。

本成果适用于：（1）需要室内载物智能小车的各种场合，如物流仓库、制造车间、医院、餐饮等行业；（2）需要室内自动巡航机器人的场景，如流动监测火警、设备或人员状态等；（3）一些照明不好甚至黑暗的场所、有污染的场所、非确定节拍和地点/繁重而枯燥的运物场所等。该产品具有广阔的应用前景，可替代人工，大幅降低用人成本。根据不同的应用目的，可选配不同数量和规格的传感器来组成智能移动机器人/小车系统，配置传感器的费用不高，具有广阔的社会和经济效益。

华南理工大学注重精研学术和科技创新，建设了一批开放性、国际化的高端学术平台，汇聚了各学科的学者大师和高水平研究团队。近年来，发表权威学术期刊论文、获授权国家发明专利等主要科研指标保持全国高校领先地位，在科学技术和人文社科领域取得了许多重要成果。