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线齿轮（Line Gear,LG）是本团队在提出空间共轭曲线啮合新原理基础上发明的一类新型齿轮机构，线齿轮传动理论和技术属于世界首创。 线齿轮改变了传统齿轮以线接触、空间共轭曲面啮合的传动方式，在其传动过程中一对空间共轭曲线（主、从线齿接触线）始终保持点接触状态。区别于传统线接触啮合传动的齿轮，线齿轮具有以下特点：（1）无根切现象，避免了多年来制约传统齿轮设计和制造的根切问题；（2）可实现平行轴、任意角交叉轴或交错轴传动，各类线齿轮机构的最少齿数都可以达到 1，单级传动比可达到数十甚至更大；（3）由于线齿的理论齿形是“线”，理论上可以无限小，为线齿轮在介观、微观乃至纳观尺度下的应用提供了几何学设计基础，适用于空间受限的微小型化、轻量化机械；（4）线齿可按强度条件进行设计，线齿轮可应用于常规中小功率传动场合；（5）线齿轮的加工仅需保证空间共轭的主、从线齿接触线的精度，与传统齿轮相比更加高效； 线齿轮应用产品为线齿轮减速器，包括任意角度交叉轴传动线齿轮减速器、任意角度交错轴传动线齿轮减速器及各种类型的行星线齿轮减速器，可根据用户需要定制设计

齿轮作为核心机械的基础零部件，应用最广、市场容量最大，目前国际工业齿轮行业的市场规模可达 1600 亿美元/年。线齿轮减速器所需模具数量、材料、生产时间、成本均大幅减少，可在更小的传动空间内达到更高的减速比。以本团队设计的三款减速器为例：（1）用于扫地机器人的线齿轮减速器相比现用减速器，成本更低、生产周期更短，每台扫地机器人可节约 5 元左右的开发成本；（2）在实现相同的大传动比条件下，少齿差行星线齿轮减速器的设计简单灵活，加工工艺无需特殊定制，降低了设计开发和制造成本；（3）垂直交叉轴线齿轮减速器以一级线齿轮传动替代现有的两级圆柱-圆锥渐开线齿轮传动，大大降低了制造成本。

华南理工大学注重精研学术和科技创新，建设了一批开放性、国际化的高端学术平台，汇聚了各学科的学者大师和高水平研究团队。近年来，发表权威学术期刊论文、获授权国家发明专利等主要科研指标保持全国高校领先地位，在科学技术和人文社科领域取得了许多重要成果。