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本成果包含 7 项授权发明专利，涵盖了对人体定位、人体运动状态识别、人脸与皮肤的监测与识别、睡眠状态检测的系列方法。基于上述方法可以方便构建如下应用： （一）设计实现一套安防与健康服务机器人多模态位置感知技术，解决敏感目标对象定位与跟踪问题。（二）设计实现一套护理机器人低侵入度护理监测方法，解决敏感目标对象异 常状态与身份识别问题。具体发明 5 项发明专利如下： 一种通过雷达实现人体运动状态识别的方法，ZL201710604321.6 一种基于手机惯性传感器的用户输入识别方法，ZL201710578564.7 一种基于距离测量和位置指纹的室内定位方法，ZL201710914806.5 一种基于特征选择的皮肤检测混合颜色空间的选取方法，ZL201710793283.3 一种基于单通道 EEG 信号的睡眠状态检测方法和系统，ZL201810364467.2

（1）降低设计与生产成本，拓展机器人上下游市场。目前机器人对周边环境的探测与识别主要使用激光雷达等系统，这一类成像设备价格昂贵，检测复杂度高、运算量大、可靠性与准确性不高，不能满足某些复杂环境和特种场合需要。本项目研究使用的热释电红外传感器是一种性价比较高的感知器， 可应用于激光雷达、视频系统不能正常工作以及特殊场合，具有体积小、成本低、功耗低、探测效果好等优点，降低了机器人生产成本，并提高探测和识别效果，促进了机器人产业的技术发展，拓展了机器人上下游市场。（2）丰富监测与护理功能设计，应对老龄化社会服务需求。本项目实现一种多层传感器融合的人体跌倒状态实时检测方法，可实现对老年人跌倒状态和多个非跌倒状态进行实时监测与识别。基于该方法开发出的移动健康服务机器人已经应用于广州甲子园养老院、湖北侨亚养老院等，受到广泛好评， 有助于进一步丰富家庭护理机器人功能，拓展人体健康监护等市场应用，提高养老行业服务水平。

李方敏，工学博士，二级教授，博士研究生导师，中国计算机学会高级会员，传感器网络专业委会委员，湖南省计算机学会常务理事。2005年入选教育部新世纪优秀人才计划支持（NCET-05-0657）和湖北省青年杰出人才基金支持（2006ABB028），以及湖北省五四青年奖章。曾武汉理工大学信息工程学院院长，宽带无线通信与传感器网络湖北省重点实验室主任。 在武汉理工大学信息工程学院工作期间，创建了宽带无线通信与传感器网络研究方向，作为主要负责人之一于2003年和2005年成功申报了通信与信息系统二级学科博士点和信息与通信工程一级学科博士点。