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一种花炮自动牵引打孔插引一体机，其特征在于，包括机架和设于机架上的传动机构、下料机构、牵引机构和打孔插引机构，所述传动机构包括曲柄连杆组件和用于驱动曲柄连杆组件上的曲柄连杆运动的电机，所述曲柄连杆的两端各设有一球支座，所述下料机构包括一抖料装置、与抖料装置连接的可将炮筒呈单排整齐传输的竖向通道、与竖向通道的底部相通的可将炮筒呈单排整齐传输的横向通道，所述横向通道设于竖向通道的左方，所述竖向通道的底端正右方设有一推杆，所述推杆的末端与一铰支座连接，所述铰支座与传动机构的曲柄连杆组件相连，所述抖料装置通过一第一连杆连接在推杆上；所述牵引机构包括第二直齿轮、带动第二直齿轮向下运动的牵引气缸、大压轮、设于大压轮下方的小压轮、以及一引线导向装置，所述第二直齿轮与大压轮相啮合，所述大压轮与小压轮相啮合，所述引线导向装置设于大压轮和小压轮的侧边；所述打孔插引机构包括插引机架、插引套、抵刀、设于插引机架下端的中间开槽的夹紧套、与夹紧套连接的插刀和第二连杆、以及用于驱动抵刀和插刀同时上下移动的插引气缸。

本发明是关于一种花炮自动牵引打孔插引一体机，包括传动机构、下料机构、牵引机构和打孔插引机构，所述传动机构包括曲柄连杆组件和用于驱动曲柄连杆运动的电机，所述下料机构包括一抖料装置、一竖向通道、一横向通道，所述竖向通道的底端正右方设有一推杆，所述推杆的末端与一铰支座连接，所述铰支座与曲柄连杆组件相连；所述牵引机构包括第二直齿轮、牵引气缸、大压轮、小压轮、以及一引线导向装置；所述打孔插引机构包括插引机架、插引套、抵刀、设于插引机架下端的中间开槽的夹紧套、与夹紧套连接的插刀和第二连杆、以及用于驱动抵刀和插刀同时上下移动的插引气缸。采用上述结构后，其有益效果是：结构设计巧妙，操作方便，劳动强度降低。

长沙学校采用零整结合的方式，既发挥大型团队的整体优势，又发挥小型团队的灵活优势，组织各类人才在二级学院或跨学院建设大型科技创新团队，并根据大型团队研究方向的建设需要分成小型团队，共培育了约50个小型团队，学术梯队和团队在年龄结构、专业知识结构和研究方向上不断优化。史春雪，博士、副教授，1980年3月出生。1998年9月至2002年6月，长沙理工大学汽车与机械工程学院本科毕业，学士学位；2002年9月至2005年6月，长沙理工大学汽车与机械工程学院硕士研究生毕业，硕士学位；2005年9月至2011年6月，中南大学机电工程学院，博士研究生毕业，博士学位。2011年7月至今，长沙学院机电工程学院任教。研究方向：水下采矿机器人环境感知及导航控制；固体及损伤力学。参与或主持国务院大洋专项课题、国家863课题、湖南省科技计划项目、湖南省教育厅计划项目，长沙市科技局计划项目、长沙市引进人才基金等项目8项；发表论文6篇，其中SCI、EI、ISTP收录4篇，专利授权3项。