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本成果的面对的对象是花炮，主要解决的是花炮的火药下料、传送、封泥、控制问题，并且机械原理控制对整个机械进行控制。该机械主要通过下料机构、传送机构、封泥机构、控制系统等来实现一系列的运动。主要解决人工下料封泥工序复杂，生产效率低、粉尘污染、工作条件危险等问题。针对原有的一些下料封泥机构通用性不高，一种机械只能生产一种型号的花炮问题进行创新，在保障安全的前提下，有效地提高了生产效率。

在花炮机械中，自动下料搅拌设备能够得到广泛的应用。比如：在装药流程中，自动下料搅拌设备能够将几种火药的原料定量下料、输送，并搅拌均匀，并将搅拌均匀的配料出料到集料设备中，从而为下一步的炮筒装药工作做好准备；同理，在封泥流程当中，自动搅拌设备可以将几种泥料的原料完成定量下料、输送、均匀搅拌并集料，能够为封泥工作提供原料。现有花炮机械中，完成封泥的相应设备较为落后，部分工作是通过人工来完成，生产效率较为低下，而且安全性较低，容易造成环境污染。因此，急需新型辅助结构满足良好的创新要求与实用前景。

长沙学校采用零整结合的方式，既发挥大型团队的整体优势，又发挥小型团队的灵活优势，组织各类人才在二级学院或跨学院建设大型科技创新团队，并根据大型团队研究方向的建设需要分成小型团队，共培育了约50个小型团队，学术梯队和团队在年龄结构、专业知识结构和研究方向上不断优化。史春雪，博士、副教授，1980年3月出生。1998年9月至2002年6月，长沙理工大学汽车与机械工程学院本科毕业，学士学位；2002年9月至2005年6月，长沙理工大学汽车与机械工程学院硕士研究生毕业，硕士学位；2005年9月至2011年6月，中南大学机电工程学院，博士研究生毕业，博士学位。2011年7月至今，长沙学院机电工程学院任教。研究方向：水下采矿机器人环境感知及导航控制；固体及损伤力学。参与或主持国务院大洋专项课题、国家863课题、湖南省科技计划项目、湖南省教育厅计划项目，长沙市科技局计划项目、长沙市引进人才基金等项目8项；发表论文6篇，其中SCI、EI、ISTP收录4篇，专利授权3项。