本发明一种轨道摩擦自动调心上托辊组,包括胶带机中间架和旋转调心托辊组,旋转调心托辊组包括一旋转托辊架和安装在旋转托辊架上的托辊组,旋转托辊架通过旋转机构安装在胶带机中间架上,托辊组包括一个中辊和两个侧辊,中辊安装旋转托辊架的中间位置,两个侧辊对称安装在旋转托辊架且位于中辊的两侧,其在托辊组两侧的胶带机中间架上各安装有一个弧形摩擦导轨,并且在侧辊的远离中辊那一端的辊轴端上滑动设置有一轴向滑动摩擦立辊。本发明克服了固定前倾调心托辊侧辊轴承寿命短,运行阻力大的缺点,为此在长距离胶带机设计中,无须考虑前倾附加阻力,节省投资和能源。