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一种机器人路径记录方法，其特征在于，包括指南针，所述指南针包括机身本体，所述机身本体设有指针和电容单元，所述电容单元设于指针的下方，所述指针沿机身本体的轴线转动，所述电容单元在机身本体的半径方向上的长度各不相同，所述电容单元和指针组成电容；所述指针指南或指北；所述指针和电容单元之间设有面板,所述面板上设有刻度；所述机器人路径记录方法包括如下步骤：驱动所述指针转动360度，记录指针在任意角度的所述电容的容值,形成角度-容值参考曲线；驱动机器人匀速行走，记录机器人行走过程中电容在每个时刻的瞬时容值，比对所述角度-容值参考曲线，得出机器人行走过程中指针在每个时刻所在的角度；机器人根据指针在每个时刻所在的角度绘制出机器人行走路径。