一种机器人无信号地形探测的方法
发布时间: 2022-05-27
来源: 试点城市(园区)
基本信息
一种机器人无信号地形探测的方法,其特征在于,机器人以第一速率行走,地形探测过程中,若监测到网络信号低于网络信号阈值或GPS信号低于GPS信号阈值持续时长达到第一时间阈值时,计时器开始计时,记录此时所述机器人的初始位置和初始行走方向,启动加速度传感器,储存器开始储存加速度传送器描绘出的机器人的行走路径。