科创中国

  本发明公开了一种机器人控制系统的检测电路及检测方法，所述方法包括：将检测电路板插到机器人控制器的多轴控制接口，机器人控制器开机启动系统，检测电路板上电，各界面显示正常；机器人控制器进行运动控制轨迹规划、运动控制算法处理、插补运算，通过多轴控制接口输出多轴同步插补指令与通用输出指令；检测电路板接收机器人控制器发送的多轴同步插补指令与通用输出指令，检测电路板监控接收到的控制指令是否正常，如果信号正常，表示机器人控制器发送模块电路正常，如果某个指令异常，则相应检查对应的电路是否有虚焊或者芯片已烧坏；检测电路板数据处理模块进行数据处理，将接收到的脉冲指令进行电子齿轮换算，再模拟伺服驱动器生成编码器反馈信号与通用状态反馈信号，输出至机器人控制器；机器人控制器系统监控编码器反馈信号与通用状态反馈信号是否正常，如果各信号正常，表示控制器反馈电路正常，如果某个信号异常，则相应检查对应的电路是否有虚焊或者芯片已烧坏。本发明实施例通过采用上述技术方案，可以快速检测批量生产的机器人控制系统的电路是否正常，有利于机器人控制系统的功能测试、快速检测与维修。