本发明公开了一种多自由度光伏发电支架及其调节方法,首先驱动齿轮上升直至与第二旋转转轴外表面的第二从动齿轮相互啮合,此时中空的第二旋转转轴与耦合的驱动齿轮会同步转动的同时会沿着丝杠向下的轴线直线运动,从而第二旋转转轴带动安装板整体下降至合适高度后,驱动伺服电机暂停工作,进行光伏板的安装或者日常清理工作,然后执行其他方面的自由度调节;解决了常见的光伏发电支架不能进行全方面调节角度的问题,不需要人工进行搬动支架,就可对支架的角度进行调节,不仅省时省力,而且提高了太阳能板的发电功率,给使用者带来极大的方便